Pour ceux qui n’ont pas pu terminer mercredi dernier et qui souhaitent le faire à la maison, voilà ce qui restait à faire et sur quoi il faut porter attention :
- Souder les LED rouges aux extrémités du robot (attention au sens, pattes longues vers l’intérieur du robot)
- Fixer la vis avec l’écrou et son extrêmité métallique
- Souder LED IR (en respectant le sens) et Capteur IR (pas de sens) par dessous et en respectant une hauteur respective comme précisé sur l’image : l’extrémité de la led au debut de l’écrou-capuchon, le capteur à peu près au milieu de l’écrou. Le capteur doit être proche de la surface, la LED doit être en retrait.
- Fixer le bloc d’alimentation au dos du robot. faire passer les fils par le trou en bas à droite de robot. En dessous souder les fils sur les deux contacts juste à côté du trou (pas de sens).
- Enfin prenez les 2 fils noués et coupez-les en 2 pour avoir 4 brins identiques.
- Soudez les brins sur les ailettes du moteur puis sur la carte du robot (en-dessous). Les soudures doivent êtres symétriques par rapport à l’axe central du robot.
- Mettez des piles et allumez l’interrupteur, les diodes IR doivent s’allumer toutes les 2.
- Eteignez le robot et placez le microprocesseur dans son slot.
- Rallumez-le et placez-le sur le circuit au dos de la notice. Le robot doit fonctionner. Si le robot ne fonctionne pas :
- Vérifiez toutes vos soudures afin qu’il y ait bien un contact entre la patte du composant et le point de soudure du circuit.
- Si le robot tourne sur lui-même (un seul moteur fonctionne, alors il y a un court circuit au niveau des capteurs).
- Si le robot avance en arrière, inversez les soudures pour les moteurs des roues.
- Si vous expérimentez des cahotement, modifiez un peu l’orientation des capteurs IR jusqu’à un fonctionnement correct.
